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SPWM稳频稳压逆变电源

时间:2013-04-24 21:16:38来源:原创 作者:admin 点击:

引言   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》


近年来,变频器 href="/dz/26/200978215615.shtml">变频器与变频电机组成的拖动系统在生产中发挥着重要的作用。然而在使用中经常发现变频器与变频电机不能很好地匹配,问题严重困扰着变频器及变频电机的生产厂家。有必要研发SPWM稳频稳压电源,使电源频率可调范围为0~500Hz,电压可调范围为0~420V(基波)。且能显示电机响应的SPWM波的电压(Vpwm)、电流、频率和功率等。这样,变频器的生产厂家就可以该电源为标准,测量出与之配套的变频电机真实使用的电压值、电流值、频率值,来调校变频器的矢量控制参数或v/f控制参数。而电机生产厂家也可根据该标准电源来电机的参数,使其与变频器匹配。

图1

1 工作原理及测量系统分析
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如图1,SPWM稳频稳压电源主电路与市面上成熟的SPWM逆变电源类似。当交流电机和一个脉宽调制变频器一起被用于变频调速时,设计Vpwm是测量交流电机有效电压。这种类型的变频器首先从交流源产生一个直流电压E,被称为直流链电压。然后电力电子变换技术,采用脉宽调制来变换直流链电压,可以得到一个三相电源系统,例如:通过IGBT在数ms内将直流电压开关数百次,来创建频率可调的三相电压。然而输出电压并不是正弦波,而是一个恒幅值的高频斩波波形,如图2。这种电压被送给电机,电机是一个大的感性负载,主要对电源电压低频部分作出响应,故电流波形仅具有少量的高频成分,近似为一个正弦波。对于系统设计者和使用者,测量出电机接收到的电压Vpwm,检查电机的矢量参数或v/f是否超出范围是非常重要的。长时间超出电机的标称v/f值(例如,电机在高频、低速下运转),电机将会发热,甚至损坏,而产生严重后果。然而注意的是,用电压表测量该斩波波形的电压是有效值Vrms,而电机响应的有效电压Vpwm与图2的脉宽调制波的有效值Vrms存在非常大的误差。例如某系统,当Vpwm=144V时,Vrms=192V,误差率为(192-144)/144=33.3%
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采样经检测系统将数据送给控制系统。控制系统通过计算基频的整个周期的绝对平均电压的有效值即均方根值检测出VPWM。采用图1的测量系统,取输出信号的基频和测量基频的整数个周期,将有关数据传送给控制系统,控制系统通过计算基频波的均方根值(有效值),最终显示出电机响应的Vpwm值。2.1 静态设计各单元电路均存在延时,将影响系统的动态性能,并引起系统振荡。设总延时为Ts,功放是闭环系统中延时最大的环节,其传递函数为  


例如,当载波比N=ωc/ωs取3的奇整倍数时,线电压uab的傅立叶级数表达式为   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》



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式中:M为调制度;   m与n分别为于载波和调制波的谐波次数;   


ωc,ωs分别为载波和调制波的角频率。   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》



同样可推导出线电压ubc及uca的方程式。显然幅值很高的载波成分被消除掉了;载波谐波也被消除;的上下边频中的零序谐波成分也不存在了;上式中sin是消除m和n的为偶数或为奇数时的那些项。表1为uab中谐波的通用值。   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》



   

表1 uab中谐波的通用值

km±n

 

 

M

 

 

 

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1

0.122

0.245

0.267

0.490

0.612

m±2

0.010

0.037

0.080

0.135

0.195

m±4

 

 

 

0.005

0.011

2m±1

0.116

0.200

0.227

0.192

0.111

2m±5

 

 

 

0.008

0.020

3m±2

0.027

0.085

0.124

0.108

0.038

3m±4

 

0.007

0.029

0.064

0.096

4m±1

0.100

0.096

0.005

0.064

0.042

4m±5

 

 

0.021

0.051

0.073

4m±7

 

 

 

0.010

0.030



图3的是在信号中存在高频成分时谐波和基波相迭加的情景。谐波的次数越高对平均值的影响越小。
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2 稳压稳频系统设计方法   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》



在稳频稳压SPWM电源设计前?须明确系统要求的技术指标,根据这些指标进行系统的静态和动态设计,从而明确各单元电路应达到的主要技术指标。合理地分给各个单元,然后进行参数计算。正确的参数被送给数字电路进行程序设计来控制频率与电压。由图4稳幅原理框图,得到图5闭环系统结构图。
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由图5可推导出静态特征方程   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》



Uo=KUnUi/(1+αK1K2Ui) (2)   


则静态结构图如图6   


根据静态特征方程和系统的技术指标,可确定各单元电路的技术指标。  


2.2 动态设计
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K2/(1+Tss) (3)   


积分乘法器的传递函数为   Ui(1+Ts)/Ts (4)  


反馈电路因有滤波环节,其传递函数为   α/(1+Tns)

(5) 则得系统的动态结构图如图7。根据系统的最终校正确定系统开环放大倍数。   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》



2.3 保护设计   


SPWM稳频稳压电源的保护与UPS href="/ups/">UPS、变频器保护一样,具有过流、过压保护;di/dt、du/dt限制保护。建议采用目前已相当成熟的软开关技术来实现。   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》



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3 结语
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根据上述介绍,试制了一台额定输出功率为10kW的样机在扬州某电子厂试用,采用此原理测量的VPWM与美国FLUKE万用示波表进行比较。稳压稳频系统设计方法在稳频稳压SPWM电源设计前须明确系统要求的技术指标,根据这些指标进行系统的静态和动态设计,从而明确各单元电路应达到的主要技术指标。合理地分给各个单元,然后进行参数计算。正确的参数被送给数字电路进行程序设计来控制频率与电压。由图4稳幅原理框图,得到图5闭环系统结构图。   <<提示:容源电子网为广大电子爱好者提供电路图专题网站“容源电路图网”,欢迎访问。汇聚大量电路图与你共同分享。》


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