微控制器在汽车驱动中的分析
与多核计算平台一样，多核MCU可以通过虚拟机管理程序进行虚拟化，以实现内存和处理能力的动态分配。与使用管理程序在给定核心上提供多个服务器的计算环境不同，嵌入式系统可以虚拟化单个硬件，例如，允许多个系统组件通过它进行通信。如果使用得当，多核MCU可以整合多个单一控制器的操作，从而降低成本和尺寸，同时最大限度地提高功率和效率。
德州仪器（TI）的TMS570为用户提供了一个均匀平台选择，其中双ARM Cortex R4内核以锁步方式运行，或者是集成了Cortex R4和Cortex ARM M3内核的异构平台（图3a）。符合IEC 61508安全完整性等级3（SIL3） - 危险失效概率小于10 - 3 每小时 - 异步设备的设计是为了安全 - 关键的汽车应用，如驾驶辅助。内核以160 MHz的最高速度运行，提供超过250 DMIPS的性能。高可靠性功能包括CPU逻辑和存储器的内置自检（BIST），循环冗余校验模块和错误信号模块（图3b）。
图3a：采用锁步内核，内置自检和循环冗余校验模块，TMS570符合IEC 61508至安全完整性等级3.（由德州仪器公司提供）
图3b：为了消除潜在的常见故障模式，该设计在其中一个处理器中引入了延迟，然后比较输出信号。 （由Texas Instruments提供）
这些单元提供高达2 MB的片上闪存和高达160 KB的RAM。外设包括32个nHET定时器通道和一对12位A/D转换器，最多支持24个输入。 MCU还包括双通道FlexRay接口和最多三个CAN接口。
虽然我们还没有意识到专家们在20世纪90年代中期预测到的完全自动化的驾驶体验，但即使是低成本的车辆也具有令人印象深刻的智能和功能。明天的车辆肯定会更先进，汽车工程师不会很快摆脱相互冲突的设计需求。然而，凭借单核和多核MCU提供的功能，它们可以很好地应对挑战。
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