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无刷电机的驱动介绍

时间:2013-10-08 20:35:58来源:原创 作者:admin 点击:
 
    的反电动势波形和霍尔波形对比图如上,红线为霍尔的输出波形,黑色虚线是反电动势,紫色竖线为反电动势的过零点,时间轴的方向为从左往右,可以得知反电动势的过零点比霍尔传感器的输出波形提前了半个电节拍,即30度电角度。在正确的时刻才换相,在检测到反电动势过零点后延迟30度电角度之后,才进行换相。究竟延迟多长时间才够30度时间呢?对相邻两个过零点的时间进行计时,无刷电机的转速是会变化的,相应的电周期也会变化。用定时器得到计时值后除以2当前电机转速下的30度电角度延迟时间值,把间值装入一个定时器,并打开该定时器中断,等延时完毕进中断完成电机换相。   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686。》

 

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