步进电机驱动电路

步进电机驱动电路

　　如图2，步进电机主电路主要驱动电路和逻辑控制电路两大部分。

　　驱动电路电源采用28 V，电压范嗣为4.5～40 V，提高驱动电压可增大电机在高频范围转矩的输出，电压选择要根据使用而定。VMB、VMA为步进电机驱动电源引脚，应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引脚分别为电机2相输出接口，内部集成了续流二极管，这4个输出口不用像东芝公司的 8435驱动芯片那样外接二极管，从而极大地减小电路板的布线空间。NFA、NFB分别为电机A、B相最大驱动电流定义引脚，最大电流计算公式为IOUT(A)=0.5(V)／RNF(Ω)，若预先定义电机每相的最大驱动电流为2.5 A，取RNF=0.2 Ω，则PGNDA、PGNDB、SGND分别为电机A、B相驱动引脚地和逻辑电源地。

　　逻辑控制电路电源为5 V，VDD为逻辑电源引脚，应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声；M0、PROTECT为工作和过流保护指示灯；RESET为芯片复位脚，低电平有效；OSC所接电容的大小决定了斩波器频率，推荐100～1 000 pF，斩波频率为400～44 kHz；M2、M1为细分设置引脚，外接拨码开关可设定不同的细分值，如整步、半步、1／8细分、1／16细分。步进电机在低频工作时，有振动大、噪声大的缺点，细分。

　步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量的夹角大小决定了步距角的大小。DCY2、DCY1外接拨码开关设置电流衰减模式(0、25％、50％、100％)，用于满足不同的步进电机。电机本身状况、供电电源状况及脉冲频率等其他因素的影响，步进电机会产生高频噪声，通过电流衰减模式的设置可减小甚至消除这种噪声。步进电机驱动电路就这样了。