常见数控设备的维修检查

数控设备的维修检查《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

故障检查方法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 １．直观法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处，往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的经验，要有多学科的较宽的知识和综合判断的能力。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ２．自诊断功能法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度，但已经具备了较强的自诊断功能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在CRT上报警信息或用发光二极管批示出故障的大致起因。自诊断功能，也能显示出系统与主机接口信号的，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并批示出故障的大致部位。方法是当前维修时最有效的一种方法。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ３．功能程序测试法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　所谓功能程序测试法将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入数控系统中，然后启动数控系统使之进行运行，藉以检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的起因。本方法对于长期闲置的数控机床第一次开机时的检查以及机床加工造成废品但又无报警的下，一时难以确定是编程错误或是操作错误，还是机床故障时的判断是一较好的方法。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ４．交换法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　这是一种简单易行的方法，也是现场判断时最常用的方法之一。所谓交换法在分析出故障大致起因的下，维修人员可以备用的印刷线路板、模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。它上也是在验证分析的正确性。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　在备板交换之前，应仔细检查备板是否完好，并应检查备板的应与原板一致。这检查板上的选择开关，短路棒的设定以及电位器的。在置换CNC装置的存储器板时，往往还对系统作存储器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系统用的磁泡存储器就进行这项工作），重新设定各种数控数据，否则系统仍将不能正常地工作。又如更换FANUC公司的7系统的存储器板之后，需重新输入参数，并对存储器区进行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序输入，将产生60号报警（存储器容量不够）。有的CNC系统在更换了主板之后，带需进行特定的操作。如FNUC公司在FS—10系统，按的操作步骤，先输入9000～9031号选择参数，然后才能输入0000号至8010号的系统参数和PC参数。总之，要严格地有关系统的操作、维修说明书的要求进行操作。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ５．转移法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　所谓转移法将CNC系统中具有功能的二块印刷线路板、模块、集成电路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。藉此，可迅速确定系统的故障部位。方法上交换法的一种。，有关注意事项同交换法所述。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ６．参数检查法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　众所周知，数控参数能直接影响数控机床的功能。参数 通常是存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOS RAM中，一旦电池不足或外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。，通过核对、修正参数，就能将故障排除。当机床长期闲置工作时无缘无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　，长期运行的数控机床，其机械传动部件磨损，电气无件性能变化等原因，也需对其有关参数进行。有些机床的故障往往未及时修改某些不适应的参数所致。当然这些故障都是属于故障的范畴。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ７．测量比较法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，、维修的便利，在印刷线路板上设计了多个检测用端子。用户也可这些端子比较测量正常的印刷线路板和有故障的印刷线路板的差异。可以检测这些测量端子的电压或波形，分析故障的起因及故障的所在。甚至，有时还可对正常的印刷线路人为地制造"故障"，如断开连线或短路，拨去组件等，以判断真实故障的起因。为此，维修人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形和电压值。CNC系统生产厂往往不提供有关这的资料。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ８．敲击法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　当系统出现的故障表现为若有若无时，往往敲击法检查出故障的部位所在。这是CNC系统是由多块印刷线路板组成，每块板上又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。，虚焊或接触不良，都引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复再现。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ９．局部升温《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　CNC系统长期运行后元器件均要老化，性能会变坏。当尚未损坏时，出现的故障变得时有时无。热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，要注意元器件的温度参数等，不要将原来是好的器件烤坏。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 １０．原理分析法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　根据CNC系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数（如电压值或波形），然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员对整个系统或每个电路的原理有清楚的、较深的了解。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　除了常用的故障检查测试方法外，还有拔板法，电压拉偏法，开环检测法以及在上章中曾提出的诊断方法等多种。这些检查方法各有特点，不同的故障现象，可以选择几种方法灵活应用，对故障进行综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 六．故障排除的方法《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 　　当数控系统出现报警发生故障时，维修人员不要急于动手，而应多进行观察和试验。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 １．充分调查故障现场《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 　　这是维修人员取得第一手材料的一个重要手段。一要向操作者调查，详细询问出现故障的全过程，查看故障记录单，了解发生过什么现象，曾采取过什么措施等；另一，要对现场要做细致的勘查。从系统的外观到系统内部各印刷线路板都应细心地察看是否有异常之处。在确认系统通电无危险有下，方可通电，观察系统有何异常，CRT显示的内容等。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ２．认真分析产生故障的起因《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 　　当前的CNC系统智能化程度都比较低，系统尚不能自动诊断出发生故障的确切原因。往往是同一报警号可以有多种起因，不将故障缩小到具体的某一部件。，在分析故障的起因时，要思路开阔。往往有这种，自诊断出系统的某一部分有故障，但究其起源，却不在数控系统，而是在机械部分。，无论是CNC系统，机床强电，还是机械、液压、气路等，只要有引起该故障的原因，都要尽全面地列出来，进行综合判断和筛选，然后通过必要的试验，达到确诊和最终排除故障的目的。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　造成数控系统故障而又不易发现的另一个重要原因是干扰。根据经验，大致有下面几种原因。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

（１）机床生产厂的装配工艺问题《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　装配工艺不好反映在干扰的表现大致有如下几点。①没有采用一点接地法。有些机床生产图省事，到处就近接地，结果造成多点接地，形成地环流。②接地点选择不当或接触不良，甚至虚焊造成接地电阻变大而引起噪声干扰。③CNC系统与主机的信号通讯，有许多是采用屏蔽线连接的，若对屏蔽地不当，没有规定连接（如有的屏蔽地按规定只许接在系统侧，而不能接在机床侧，如图4.3—1）也是造成干扰的一种因素。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

（２）强电干扰《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　数控机床的强电柜中的接触器、继电器等电磁部件均是CNC系统的干扰源 。交流接触器，交流电机的频繁起动、停止时，其电磁感应现象会使CNC系统控制电路中产生尖峰或波涌等噪声，干扰系统的正常工作。，要对这些电磁干扰采取措施，予以消除。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　通常是采用在交流接触器线圈的两端或交流电机的三相输入端并联RC网络，而在直流接触器或在直流电磁阀的线圈两端反相并入一个续流二极管等的办法来抑制这些电器产生的干扰噪声（如图4.3—2）。但要注意一点，这些并入的吸收网络的连线不应大于20cm，否则，其效果就不理想。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　，查CNC系统的控制电路的输入电源部分，也要采取措施。多用浪涌吸收器并联在电源线间，如图4.3—3，从而可有效地吸收电网中的尖峰电压，起到的保护作用。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

（３）供电线路的干扰《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

　　我国局部地区电力不足和供电频率不稳和用户厂电网分配不合理等因素造成供电线路的干扰。现象可归纳为超压、欠压、频率和相位漂移、谐波失真、共模噪声及常模噪声等原因。为养活供电电线路干扰可采取下列措施。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

①在电网电压变化较大的地区，应在CNC系统的输入电源前电子稳压器，以养活电网电压波动。能加入电源调节器，则效果更好，但切不可串入自耦变压器。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

②用户厂的供电线路的容量应能满足数控机床电器容量的要求。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

③数控机床避免与电火花设备以及大功率的起、停频繁的设备共用一干线，以免这些设备的干扰通过供电线串入到CNC系统中。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

④数控机床设备安置时应远离中频炉、高频感应炉等变频设备。《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 ３．动手修复《版权声明：本文由www.dziuu.com整理提供，部分内容来源于网络，如有侵犯到你的权利请与我们联系更正。》

 　　一旦故障部位已找到，但手头却无可更换的备件时，移植借用办法，应急措施来。例如某一组件坏了（如与非门或触发器等），但损坏的往往只是组件中的某一路，几部分还是好的。而在印刷线路板的设计中，又往往只是用了组件中的一部分，没有用满。，可将没有使用的富余部分取来应急用。具体的作法是，切断已损坏部分的插脚（输入和输出脚），然后由区线将信号输入、输出线引至富余的组件插脚 上。
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